产品特点
1.动作灵活、运动惯性小、通用性强;
2.尺寸结构紧凑、占地面积小;
3.基于工控机自主研发专用焊锡控制系统 ;
4.8寸高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示;
5.权限管理模式,预防操作员误修改运行参数;
6.灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊等多种功能;
产品参数
名称Name | 悬臂式桌面焊锡机器人Cantilever Desktop Soldering Robot |
型号Model | UR 251 |
设备轴数Axis | 4轴+1送锡 |
设备行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm | 250*250*80*320° |
运行速度Speed (X/Y/Z/R) | X/Y/Z:500mm/s R:180°/s |
重复定位精度 Repeated positioning accuracy | ±0.02mm |
设备负载Load | 5Kgs |
程序记录能力Program storage | 无限制No limit |
显示方式Display mode | 8″LED高清显示屏HD Monitor |
操作系统OS | USOS 1.3 |
操作方式Mode of operation | 触摸屏+ 无线遥控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller |
马达系统Motor | 步进电机(可选配伺服电机)Stepper motor ( servo motor optional) |
温度范围Temp Range | 180℃~480℃ |
送锡系统Wire feeder | 独立驱动+步进电机Independent drive and Stepper motor |
适用锡线范围Applicable solder wire diameter | 0.8-1.2mm ( 可定制其他规格) |
最小送锡长度Minimum length of tin feeder | 0.1mm |
输入电源Power | 220/110V AC 50/60Hz |
空气压力Air Pressure | 0.4-0.8MPa |
工作环境Work environment | 5 – 40 ℃, 湿度:20%-95%(无凝结) |
机器尺寸Size(mm) | (W*D*H)520*495*775 |
机器重量Weight | 45Kgs |